Veiktspējas salīdzinājums starp servomotoru un soļu motoru

Kā atvērta cikla vadības sistēmai pakāpju motoram ir būtiska saistība ar mūsdienu digitālās vadības tehnoloģiju. Pašreizējā vietējā digitālās vadības sistēmā pakāpienu motors tiek plaši izmantots. Līdz ar pilnīgas digitālās maiņstrāvas servo sistēmas parādīšanos maiņstrāvas servo motors arvien vairāk tiek izmantots digitālajā vadības sistēmā. Lai pielāgotos digitālās vadības attīstības tendencēm, lielākā daļa kustības vadības sistēmu kā izpildmotoru pieņem soļu motoru vai pilnīgu digitālo maiņstrāvas servo motoru. Lai gan tie ir līdzīgi vadības režīmā (impulsa vilciens un virziena signāls), tie ir diezgan atšķirīgi pēc veiktspējas un pielietojuma. Abu veikums tiek salīdzināts.

Pirmkārt, atšķirīga vadības precizitāte

Divfāžu hibrīda soļu motora pakāpiena leņķis parasti ir 1,8 ° un 0,9 °, un piecfāžu hibrīda pakāpiena motora pakāpiena leņķis parasti ir 0,72 ° un 0,36 °. Ir arī daži augstas veiktspējas pakāpienu motori, sadalot aizmugurējā pakāpiena leņķi mazāku. Piemēram, NEWKYE ražotā divfāžu hibrīdā pakāpiena motora pakāpiena leņķi var iestatīt uz 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 ° un 0,036 °, izmantojot tālruņa koda slēdzi. ir saderīgs ar divfāžu un piecfāžu hibrīda pakāpiena motora pakāpiena leņķi.

Maiņstrāvas servo motora vadības precizitāti garantē rotējošais kodētājs motora vārpstas aizmugurē. Kā piemēru ņemot NEWKYE pilnīgu digitālo maiņstrāvas servo motoru, motoram ar standarta 2500 līnijas kodētāju impulsa ekvivalents ir 360 ° / 8000 = 0,045 °, pateicoties vadītāja četrkāršās frekvences tehnoloģijas izmantošanai. Motoram ar 17 bitu kodētāju vadītājs saņem 131072 impulsa motorus par vienu pagriezienu, tas ir, tā impulsa ekvivalents ir 360 ° / 131072 = 0,0027466 °, kas ir 1/655 no pakāpiena motora ar impulsu ekvivalenta solis 1,8 ° leņķis.

Otrkārt, zemas frekvences īpašības ir atšķirīgas

Pie maza ātruma pakāpju motors ir pakļauts zemas frekvences vibrācijai. Vibrācijas frekvence ir saistīta ar slodzes stāvokli un vadītāja veiktspēju. Parasti tiek uzskatīts, ka vibrācijas frekvence ir puse no motora pacelšanās frekvences bez slodzes. Zemas frekvences vibrācijas parādība, ko nosaka pakāpju motora darbības princips, ir ļoti nelabvēlīga mašīnas normālai darbībai. Kad soļu motors darbojas ar nelielu ātrumu, zemas frekvences vibrācijas parādības pārvarēšanai parasti jāizmanto amortizācijas tehnoloģija, piemēram, motora amortizatora pievienošana vai vadītāja sadales tehnikas izmantošana.

Maiņstrāvas servomotors darbojas ļoti vienmērīgi un nevibrē pat ar mazu ātrumu. Maiņstrāvas servo sistēma ar rezonanses slāpēšanas funkciju var segt mehāniskās stingrības trūkumu, un sistēmai ir frekvences analīzes funkcija (FFT), var noteikt mehānisko vibrācijas punktu, viegli pielāgot sistēmu.

Treškārt, momenta frekvences raksturojums ir atšķirīgs

Stepper motora izejas griezes moments samazinās, palielinoties ātrumam, un strauji samazināsies ar lielāku ātrumu, tāpēc tā maksimālais darba ātrums parasti ir 300 ~ 600 RPM. Maiņstrāvas servo motors ir nemainīgs griezes momenta izvads, tas ir, tas var izvadīt nominālo griezes momentu tā nominālā apgriezienu skaita robežās (parasti 2000 RPM vai 3000 RPM) un pastāvīgu jaudu virs nominālā ātruma.

Ceturtkārt, pārslodzes jauda ir atšķirīga

Pakāpju motoram parasti nav pārslodzes jaudas. Maiņstrāvas servomotoram ir spēcīga pārslodzes jauda. Kā piemēru ņemot Sanyo AC servo sistēmu, tā spēj pārslogot ātrumu un griezes momentu. Maksimālais griezes moments ir divas līdz trīs reizes lielāks par nominālo griezes momentu, un to var izmantot, lai pārvarētu inerciālās slodzes inerciālo griezes momentu sākumā. Tā kā pakāpiena motoram nav tādas pārslodzes jaudas, lai pārvarētu šo inerces momentu atlasē, bieži vien ir jāizvēlas motors ar lielu griezes momentu, un mašīnai normālas darbības laikā nav nepieciešams tik liels griezes moments, tāpēc notiek griezes momenta izšķiešanas parādība.

Piektkārt, atšķirīga darbības veiktspēja

Stepper motoru kontrolē ar atvērtas cilpas vadību. Ja sākuma frekvence ir pārāk augsta vai slodze ir pārāk liela, ir viegli zaudēt soli vai apstāties; ja ātrums ir pārāk liels, apstājoties ir viegli pārsniegt. Tāpēc, lai nodrošinātu vadības precizitāti, ātruma pieauguma un ātruma krituma problēma būtu jārisina labi. Maiņstrāvas servo piedziņas sistēma ir slēgta cikla vadība. Vadītājs var tieši izlasīt motora kodētāja atgriezeniskās saites signālus. Iekšējā daļa sastāv no pozīcijas gredzena un ātruma gredzena.

Sestkārt, atšķirīga ātruma reakcijas veiktspēja

Lai soļu motors paātrinātos no atpūtas līdz darba ātrumam (parasti simtiem apgriezienu minūtē), ir nepieciešamas 200 ~ 400 milisekundes. Maiņstrāvas servo sistēmas paātrinājuma veiktspēja ir laba. Kā piemēru ņemot NEWKYE 400W maiņstrāvas servomotoru, ir nepieciešamas tikai dažas milisekundes, lai paātrinātos no atpūtas līdz nominālajam ātrumam 3000 RPM, ko var izmantot vadības gadījumos, kad nepieciešama ātra iedarbināšana un apturēšana.

Rezumējot, AC servo sistēma daudzos veiktspējas aspektos ir pārāka par soļu motoru. Tomēr soļu motoru bieži izmanto, lai darbinātu motoru dažos mazāk prasīgos gadījumos. Tāpēc vadības sistēmas projektēšanas procesā, lai ņemtu vērā vadības prasības, izmaksas un citus faktorus, izvēlieties atbilstošo vadības motoru.


Izlikšanas laiks: Dec-02-2020