Vai jūs zināt stepper motoru

Stepper motors ir atvērtas cilpas vadības komponents, kas pārveido elektrisko impulsu signālu leņķiskā vai lineārā pārvietojumā. Nepārslodzes gadījumā motora ātrums, apstāšanās stāvoklis ir atkarīgs tikai no impulsa signāla biežuma un impulsa skaita, un slodzes izmaiņas to neietekmē, tas ir, lai motoram pievienotu impulsa signālu, motors pagriezīsies solis Leņķis. Šīs lineārās attiecības esamība kopā ar soļu motoru ir tikai periodiska kļūda un bez kumulatīvas kļūdas utt. Tas padara stepper motora lietošanu ļoti vienkāršu, lai kontrolētu ātrumu, pozīciju un citas vadības zonas.

1. Stepper motora funkcijas

<1> rotācijas leņķis ir proporcionāls ieejas impulsam, tāpēc augstas precizitātes leņķa un augstas precizitātes pozicionēšanas prasības var sasniegt, izmantojot atvērtās cilpas vadību.
<2> labs sākums, apstāšanās, pozitīva un negatīva atbilde, viegli vadāma.
<3> katrs leņķa kļūdas solis ir mazs, un nav kumulatīvās kļūdas.
<4> kontrolētajā diapazonā rotācijas ātrums ir proporcionāls impulsa biežumam, tāpēc pārraides diapazons ir ļoti plašs.
<5> miera stāvoklī stepper motoram ir liels turēšanas griezes moments, lai tas paliktu apstāšanās stāvoklī, neizmantojot bremzi, lai tā brīvi negrieztos.
<6> ir ļoti augsts apgriezienu skaits.
<7> augsta uzticamība, nav apkopes, zema visas sistēmas cena.
<8> viegli zaudējams solis lielā ātrumā
<9> mēdz radīt vibrāciju vai rezonanses parādību noteiktā frekvencē

2. Stepper motoru terminoloģija

* Fāzes numurs: parasti tiek izmantots ierosmes spoles, kas rada dažādus magnētiskos laukus poliem N un S. M, logaritms.
* Soļu skaits: To impulsu skaitu, kas nepieciešami, lai pabeigtu periodisku magnētiskā lauka vai vadīšanas stāvokļa maiņu, apzīmē ar N vai impulsu skaitu, kas nepieciešams, lai motors pagrieztu zoba soli. Piemēram, ņemiet četrfāžu motoru, ir četrfāžu četrpakāpju izpildes režīms, proti, AB-BC-CD-DA-AB, četrfāžu astoņu pakāpju izpildes režīms, proti, A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Solis leņķis: atbilstoši impulsa signālam motora rotora leņķisko nobīdi attēlo. = 360 grādi (rotora zobu skaits J * izpildes pakāpienu skaits). Kā 50 zobu motora piemēru ņem parasto divfāžu un četrfāžu motoru ar rotora zobiem. Četru soļu izpildei soļa leņķis ir = 360 grādi /(50*4)=1,8 grādi (parasti pazīstams kā viss solis), savukārt astoņu soļu izpildei soļa leņķis ir = 360 grādi / (50 * 8) = 0,9 grādi (parasti pazīstams kā puse pakāpiena).
* Pozicionēšanas griezes moments: kad motors nav barots, paša motora rotora bloķēšanas griezes moments (ko izraisa magnētiskā lauka zoba formas harmonikas un mehāniskas kļūdas).
* Statiskais griezes moments: motora vārpstas bloķēšanas moments, kad motors negriežas zem nominālās statiskās elektriskās iedarbības. Šis griezes moments ir standarts motora tilpuma (ģeometriskā izmēra) mērīšanai un nav atkarīgs no piedziņas sprieguma un barošanas avota. Lai gan statiskais griezes moments ir proporcionāls elektromagnētiskās ierosmes ampēru apgriezienu skaitam un ir saistīts ar gaisa spraugu starp fiksēto pārnesumu rotoru, nav ieteicams pārmērīgi samazināt gaisa spraugu un palielināt ierosmes ampēru pagriezienus, lai uzlabotu statisko griezes momentu, kas izraisīs motora sasilšanu un mehānisko troksni.


Izlikšanas laiks: Dec-02-2020